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主要应用在协作机器人和轻型机器人中，主要满足小型化、轻量化、模块化的需求。可满足机器人厂商快速实现机器人功能化、实用化的目标。
1.定位精度和重复定位精度高；
2.重量轻，结构紧凑；
3.内置温度传感器保护；
4.传动平稳，负载力大，寿命长；
6.多种规格面对不同应用场合及负载要求，轻松选型，易于安装；
7.可兼容众多机器人控制器
| 参数 | DGMZ-17-48-S-E-L |
| 供电电压(V) | 48(±10%) |
| 最大供应电流(A) | 7 |
| 连续供应电流(A) | 3.5 |
| 最大间歇转矩(Nm) | 69 |
| 最大间歇速度(RPM) | 30 |
| 最大间歇速度( /秒 ) | 180 |
| 连续转矩(Nm) | 50 |
| 连续转矩时的速度(RPM) | 20 |
| 转矩常数（Nm/A） | 0.142 |
| 关节运动范围（中心内部走线） | ±360 |
| 关节运行范围（无中心内部走线） | 无限旋转 |
| 减速机最高温度(℃) | 60 |
| 绝对值编码器分辨率(bits) | 19 |
| 绝对值编码器精度(0 ) | ±0.1 |
| 绝对值编码器重复精度(o ) | 0.001 |
| 通信总线 | EtherCAT/CANopen |
| 重量(kg) | 2.4 |
| IP等级 | IP 54 |
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